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AtoZ; 처음부터 끝까지 기록하려고 노력합니다✍

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drone and robotices에서 ros 수업 중, 가상 머신(vmware)를 이용해서 uvc_camera util을 사용하고자 했을 때 발생한 이슈들에 대해 정리하고, 해결 방안을 제시합니다. 1. UVC installation 다음 명령어를 이용해 UVC를 설치한다. $ sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera $ sudo apt-get install ros-kinetic-image-* $ sudo apt-get install ros-kinetic-image-view 다음 코드로 uvc_camera_node를 실행한다. 각 코드는 서로 다른 터미널에서 실행된다. $ roscore $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node 이때, vmwa..

2021. 10. 31.