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AtoZ; 처음부터 끝까지 기록하려고 노력합니다✍

📚STUDY/👓hololens&MRTK

이 글은 다음의 hololens2 fundamentals 튜토리얼을 따라하고, 이를 정리하였습니다. https://docs.microsoft.com/en-us/learn/paths/beginner-hololens-2-tutorials/ HoloLens 2 fundamentals: develop mixed reality applications - Learn Explore best practices for developing Azure-enabled mixed reality applications with the Mixed Reality Toolkit. docs.microsoft.com 1. Introduction to the Mixed Reality Toolkit-Set Up Your Project and..

2022. 1. 15.

📚STUDY/👀 coding test대비

쉽게 말하면 숫자를 뒤집어서 1의자리부터 맞춰서 넣어주는 덧셈이라고 생각하면 된다. 이번에는 정말 무지성으로 코드를 짜서 조건문이 더럽게 들어갔는데, 좀 더 깔끔하게 해주려면 저 조건들을 while문의 조건을 걸어주면 된다. /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode() : val(0), next(nullptr) {} * ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {} * ListNode(int x, ListNode *next) : val(x), next(next) {} * }; */ class Solution { public: ListNo..

2022. 1. 15.

📚STUDY/👀 coding test대비

일명 달팽이문제! 1학년때 동아리에서 풀었던 기억이 새록새록 났다. 이 문제는 n의 수에 따라 nxn 모양의 matrix를 생성하고, 그 안에 달팽이 껍질 처럼 나선형으로 숫자를 채워줘야 한다. 여러 방법으로 풀 수 있으나, 여기서는 꺽여야 하는 모서리 점에 도달했는지를 조건으로 넣고, 도달했다면 방향을 꺾어주는 방식으로 풀이했다. class Solution { public: vector generateMatrix(int n) { vector mat (n, vector(n)); int row = 0; int col = 0; int max = n-1; int direc = 0; // -> / v /

2022. 1. 15.

📚STUDY/👀 coding test대비

linked list가 들어왔을 때, 홀수번째 노드와 짝수번째 노드를 순서대로 따로 모으고, 홀수번째 노드 리스트 -> 짝수번째 노드 리스트로 출력하라는 문제다. 먼저 예외사항을 체크해주고, 그 뒤 flag를 둬서 짝수번째인지 홀수번째인지 구분하면서 각각의 linked list에 연결해주고, 마지막에 홀수 리스트의 next를 짝수 리스트의 head로 연결해주었다. /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode() : val(0), next(nullptr) {} * ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {} * ListNode(int x, ..

2022. 1. 15.

📃PAPER

온전하게 다 읽은 논문이나 간단하게 훑은 논문들을 기록용으로 올릴예정. (안그러면 나중에 다시봤을때 하나도 기억 안남,,)

2022. 1. 9.

📚STUDY/🔥Pytorch ML&DL

U-Net architecture를 공부하다가 어떤 네트워크는 image size와 channel이 동일해서 add를 하기도 하고, 어떤 네트워크는 image size는 동일하지만 channel이 달라 (보통 2배 차이남) concatenation해 주기도 한다. 이 둘의 차이가 뭔지 궁금해서 검색해 보았고, 이를 정리했다. What are Skip Connections? 먼저 skip connection이란, 단순한 연결 작업이다. 위의 사진은 FCN network를 간략하게 표시한 것인데, 이 네트워크는 step을 거칠 수록 coarse(거친) 정보들 부터 fine(고차원적인) 정보들을 담게 된다. 그리고 마지막에 바로 큰 image로 키우게 되는데, 이때 고차원적인 정보들만 담고 있는 feature..

2021. 11. 22.

📚STUDY/Etc

Federated Learning : 연합 학습 다수의 로컬 클라이언트와 하나의 중앙 서버가 협력하여 데이터가 탈중앙화된 상황에서 글로벌 모델을 학습하는 기술. 대부분의 DL/ML 모델들은, big data를 기반으로 학습하는데 이런 데이터 수집 과정에서 많은 개인정보 보안 이슈가 생길 수 있다. 연합학습은, 데이터를 메인 서버가 아닌, 개개인의 로컬 클라이언트에 두고 그 로컬 클라이언트에서 학습을 수행한 후, 업데이트된 모델의 파라미터들을 중앙 서버로 보내 취합해서 하나의 모델을 업데이트 하는 것이다. 그러면 중앙 서버는 데이터를 가지지 않고 있음에도, 그 데이터를 이용해 학습한 효과를 낸다. 연합 학습의 장점 데이터 프라이버시 향상 (데이터가 네트워크를 타고 이동하지 않아 유출 위험 줄어듦) 커뮤니케..

2021. 11. 22.

📚STUDY/Etc

drone and robotices에서 ros 수업 중, 가상 머신(vmware)를 이용해서 uvc_camera util을 사용하고자 했을 때 발생한 이슈들에 대해 정리하고, 해결 방안을 제시합니다. 1. UVC installation 다음 명령어를 이용해 UVC를 설치한다. $ sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera $ sudo apt-get install ros-kinetic-image-* $ sudo apt-get install ros-kinetic-image-view 다음 코드로 uvc_camera_node를 실행한다. 각 코드는 서로 다른 터미널에서 실행된다. $ roscore $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node 이때, vmwa..

2021. 10. 31.